行星精密减速机主要运用于规定正确计数这方面，通常情况下有着体型小，重量较轻，正确度高，关键与编码器一同使用，一般用于电器设备这方面。齿轮减速机有着体积大，传达的正确度并没有精密行星的高，通常适合于小型设备的驱动。
普通的减速器有斜齿轮减速机(包含平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等这些)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等这些。
比较常见减速机的种类有蜗轮蜗杆减速机，主要特征是有着反向自锁功能，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一个轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积比较大，传动系统效率低下，精密度不太高。谐波减速机，它的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积并不大、精密度很高，但缺点是柔轮使用期限比较有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较稍差。输入转速不能太高。
行星减速机其主要优点构造较为紧密，回程间隙小、精密度比较高，使用期限较长，额定输出扭矩可以做的较大